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介绍点焊机器人的技术要求

作者:     更新时间:2019-02-01    点击次数:85次


  点焊对所用的机器人的要求不是很高的。菲律宾金百利娱乐手机版主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。因为点焊只需点位操控,至于焊钳在点与点之间的移动轨道没有严格要求。这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊机器人不只要有满意的负载能力,并且在点与点之间移位时速度要方便,动作要平稳,定位要精确,以减少移位的时刻,提高工作效率。
  点焊机器人需求有多大的负载才干,取决于所用的焊钳方法。关于用与变压器别离的焊钳,30~45kg负载的机器人就满意了。可是,这种焊钳一方面因为二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不断摇晃,电缆的损坏较快。因此,现在逐渐增多选用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。
  考虑到机器人要有满意的负载才干,能以较大的加速度将焊钳送到空间方位进行焊接,一般都选用100~150kg负载的重型机器人。菲律宾金百利娱乐手机版是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准菲律宾金百利娱乐手机版的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了习气连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完结50mm位移的功用。这对电机的功用,微机的运算速度和算法都提出更高的要求。
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